TU Delft ontwerpt robot die zelf netwerk kan vormen

verbindingAlgemeen

TU Delft toont op de beurs TechniShow (van 20 tot en met 23 maart in de Utrechtse Jaarbeurs) onder andere een zwermrobot, die in staat is om een gebied te verkennen door een zogenoemd ‘self deploying sensor network’ te vormen.

 

Deze een autonome, samenwerkende robot heet een Zebro. De keverachtige robot is gebaseerd op Biomimicry, ofwel het observeren en nadoen van dieren in de natuur. Er is onder andere gekeken naar de manier waarop dieren samenwerken en zo gaan de robots zich ook gedragen. Zebro’s zijn zespotige looprobots waarmee onderzoekers in de toekomst autonome ‘zwermen’ willen creëren. Serieproductie is daarbij een essentiële voorwaarde. De Zebro is volledig modulair opgebouwd, zowel wat hardware betreft als binnen de software architectuur. Dit betekende dat een groot team (van meer dan twintig studenten) tegelijk aan de robot kon werken, door elk aan een enkele module te werken. Door de interfaces te specificeren, bijvoorbeeld door implementatie van een ZebroBus communicatie protocol via I2C, wordt gegarandeerd dat alle modules met elkaar kunnen samenwerken. De behuizing van de robot bestaat op dit moment uit een houten boven- en onderplaat, met daartussen 3D-geprinte profielen van PLA. De behuizing is geoptimaliseerd voor metaalextrusie, wat betekent dat deze uiteindelijk van aluminium zal worden vervaardigd, met een boven en onderkap gemaakt van lasergesneden aluminium of perspex. In de poten van de robot zijn geluidsensoren aangebracht, waarmee de Zebro lastige en gevaarlijke terreinen kan verkennen. Een groep Zebro’s is in staat om een gebied te verkennen door een zogenoemd ‘self deploying sensor network’ te vormen. Zodra één Zebro in de zwerm ergens iets opmerkt geeft deze een signaal aan de dichtstbijzijnde andere Zebro. Die geeft dat signaal weer door, en zo ontstaat een pad dat hulpdiensten naar bijvoorbeeld een slachtoffer onder puin kan leiden. De Zebro-robots zijn te vergelijken met een kolonie mieren.

verbindingTU Delft ontwerpt robot die zelf netwerk kan vormen